來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)資源 2022-04-21 11:59:17
中考網(wǎng)整理了初中說(shuō)明文范文:麥克納姆輪,希望對(duì)同學(xué)們有所幫助,僅供參考。
說(shuō)起車輪,人們都不陌生。一般的個(gè)輪都是圓的,只能向前一個(gè)方向滾動(dòng)。然而有一種輪子,主體是圓形的,但外圈卻有許多斜著的無(wú)動(dòng)力圓柱體小輪子,如下圖。這就是麥克納姆輪。
麥克納姆輪又名全向輪(以下簡(jiǎn)稱麥輪),是出瑞典的麥克納姆公司發(fā)明的一種可以全向移動(dòng)的輪子。麥輪上有許多輪子,就是那些外圈的圓柱體小輪子。這些輯子的角度和輪轂呈45度角,A、B輪輕子方向相反。A輪受到向前的推力時(shí),力被分解為向前和向左的兩個(gè)相等的力,B輪會(huì)把力分解為向前和向右的力。單獨(dú)麥輪直接轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)向斜45度方向移動(dòng),但四個(gè)麥輪組合后就能全向移動(dòng)(前左A右B,后左B右A)。
向前行駛時(shí),四個(gè)輪子同時(shí)向前轉(zhuǎn),A輪向左的分力和B輪向右的分力抵消,只留下向前的力,車向前走,向后原理相同;橫向向右移動(dòng)時(shí),車左側(cè)的兩輪前面的輪向前轉(zhuǎn),后面的輪向后轉(zhuǎn),車右側(cè)的兩輪前面的輪向后轉(zhuǎn),后面的輪向前轉(zhuǎn),A輪向前的分力和B輪向后的分刀抵消,只留下向右的力,車向布平移,向左平移原理相同;車向右原地旋轉(zhuǎn)時(shí),左側(cè)兩輪向前轉(zhuǎn),右側(cè)兩輪向后轉(zhuǎn),車向右原地旋轉(zhuǎn);向左前方移動(dòng)時(shí),兩個(gè)A輪向前轉(zhuǎn),兩個(gè)B輪不動(dòng),車向左前移動(dòng)。向右后原理相同,左后、右前原理相似。通過(guò)上面的輪了轉(zhuǎn)法,麥輪實(shí)現(xiàn)了全向移動(dòng),是真止能橫著走的輪了。在實(shí)際中,特別適用于義車等,作業(yè)空間狹窄的情況。
麥輪雖然能全向移動(dòng),但也有缺點(diǎn)。麥輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不如一般輪胎耐磨。并且想要全向移動(dòng),四個(gè)麥輪要分別提供動(dòng)力,不像一般輪胎可以川傳動(dòng)系統(tǒng)連接同一個(gè)動(dòng)力源。
這就是神奇的麥克納姆輪。
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